jueves, 3 de mayo de 2012

ExoHand: Una mano robótica muy precisa


Esta mano robótica desarrollada por la empresa alemana Festo, está dividida en dos partes, una con la forma del guante de control y otra como la mano robótica en sí misma. Cada dedo tiene ocho actuadores neumáticos que además de ofrecer una gran fuerza de agarre puede imitar en gran medida los movimientos de los dedos humanos. A destacar está su sistema de retroalimentación que se encarga de informarnos qué fuerza exactamente está aplicando sobre un objeto.



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