AquaJelly es una medusa artificial autónoma en el agua que consta de una semiesfera translúcida y ocho tentáculos
encargados de la función de propulsión. En el centro del AquaJelly hay un
casco de presión estanco al agua, obtenido mediante sinterización láser.
En su interior hay un actuador eléctrico central, dos baterías de
polímero de litio, el dispositivo de regulación de carga y los
servomotores del disco oscilante.
